"杨戬"芯片：蔚来智能驾驶系统的关键突破

2023-09-24 16:37分类：车界阅读：

9月21日消息，蔚来汽车于今日在上海举行的NIO IN 2023蔚来创新科技日上，正式发布了他们首款自主研发的激光雷达主控芯片——"杨戬"。这一芯片计划在今年10月开始量产，将为蔚来的智能驾驶系统带来显著提升。

据蔚来介绍，"杨戬"芯片是蔚来智能硬件团队的里程碑之作，搭载了一颗强大的8核64位处理器，为激光雷达传感器提供强大的计算支持。此外，它还配备了8通道9bit的ADC，具备高达1GHz的采样率，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，同时将功耗降低了50%。

通过对点云处理延迟的优化，"杨戬"芯片展现出每秒钟处理高达8米点云数据的强大能力。与此同时，它还具备接收原始数据和点云数据双重输入的能力，为整个系统提供更优质的数据闭环迭代，从而提高了感知系统的精度和可靠性。

"杨戬"芯片的另一重要特点是它定义了更为丰富的点云特征，这一创新进一步提高了感知系统的精度和可靠性。其横向120度的有效ROI覆盖范围以及纵向9.6度的覆盖范围，再加上8回波处理能力，使得"杨戬"芯片能够支持更为复杂甚至恶劣的行车场景。

考虑到点云数据处理对于行车安全的重要性，"杨戬"芯片将在车辆防撞、预警、车道偏离等安全功能的实现上发挥关键作用。随着"杨戬"芯片的广泛应用，我们有理由相信，它将为车辆安全系统带来更多创新和提升。

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